Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

Добрый день. Месяц назад переодически машина отказывалась заводиться не включался стартер. Может постоять день и заводится как не в чем небывало.Решено замена на новый в упаковке стартер Прошел месяц все нормально. Сегодня опять таже история уехал на работу утром там хотел по делам ключ поворачиваю тишина.Выхожу на обед завелась с пол пинка. Сигналку убрал. Когда замок зажигания поворачиваешь медленно на стартер сначало щелкает реле в салоне потом под капотом и лампочки на приборке как бы притухают моленько. Но стартер молчит. Селектор дергал и в P и в N тишина. Самое интересное что через некоторое время все работает как ни в чем не бывало. Хотя ни кто не чего не делал. Аккумулятор стоит новый 75 А. Но на всякий случай проверил и почистил клеммы. Намеков на окисел не было клеммы новенькие чистенькие. Какие еще варианты?

Прошу совета в какую сторону смотреть. Имеется Polo 4, 2003, 1.4 (BBY) на автомате, пробег 170тыс С начала лета периодичкски вылетает ошибка EPC (и включает аварийный режим работы двигателя). Без Check Engine. Причем за все время не заметил какой-то особой заканомерности. Может и на холодную так и на горячую, как после 50-100км пробега, так и через 1км. Или вообще неделю без проблем проездить. Ошибка 100% пропадает при следующем запуске двигателя. Изначально при считывании была ошибка дроссельной заслонки. Она была засрана. Почистили с заменой прокладки, но ничего в корне не поменялось. В последнее время, заметил что при вылетании этой ошибки, двигатель начинает троить (повышается вибрация и обороты плавают). Но после того, как заглушу и заведу снова - как рукой снимает. Грешу на датчик положения распредвала (или на проводку к нему).Что скажите? Зы: расход 12л по городу с кондером это нормально для него?