Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Машина Subaru Impreza 1.5 2008. Родной пробег 88 000км. Произошла такая беда. На горячую, после продолжительной поездки (более 30-40мин) начинают плавать холостые. Если быть точнее они просто проседают в определенный момент и возвращаются в норму, и так по кругу. Это отчетливо слышно на слух, при этом появляется легкая вибрация. После коротких поездок ничего подобного не наблюдается. Обороты держатся, просадок нет, на холодную так же все в порядке. Поменял топливные фильтра, заменил лямбду, свечи относительно новые (10 000км, на вид как только из коробки), воздушный фильтр. Пробовал ставить новый MAF. Дроссель идеально чистый. Единственное отклонение от идеальной нормы, это масло залитое ближе к максимальной отметке

Здравствуйте ! купил хонду срв 2008 год 2,4 акпп. Решил продиагностировать тестилкой от аллиэкспресс. Скачал прогу TORGUE выдаёт ошибки Р0171, С1555, Р0562 , U0155.Короче я понял, что низкий уровень напряжения в сети и бедная смесь. Помогите разобраться и что нужно посмотреть , почистить, подтянуть, поменять. Старый хозяин говорил, что вырезали катализатор и прошили мозги. Может ошибки по малой смеси это последствия прошивки и вырезки катализатора.