На toyata avalon 2000года на гарячей движок не заводится а стартер крутит

Давно хочу разобраться и побороть неприятный момент запуска авто. Машина довольно тяжело заводится после езды и небольшого простоя (до часа-двух времени). Стартер крутит секунды 4 чтобы завести мотор, при этом напряжение падет так, что выключается регистратор и головное устройство. После такого завода еще секунд 7-10 мотор вяло реагирует на педаль газа, т.е. обороты практически не поднимаются, машину подергивает. После чего вся динамика выравнивается и дальше при езде никаких проблем нет. Если машина стоит долгое время, например, ночь на стоянке, то заводится сразу с пол оборота. Ни разу не было такого, чтобы после длительного простая она трудно завелась.

Помогите Глохнет при нагрузке, свет, кондер и т. д. Сбрасываются настройки бортового компьютера, это при не больших оборотах, скачки напряжения хотя стартер и аккум поменяли, горит абс, недавно загорелось аирбэг, епс, и Брик, показывает ошибку генератора датчика скорости и невидит блок абс и переднее колесо