Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

С новым годом и рождеством! Подскажите, такая проблема: недавно при включении ближнего света стало сильно тускнеть подсветка приборки, так же какой-то глюк при нажатии на педать тормоза щелкает какое-то реле и подсвечивается стрелка правого поворота .есть конечно подозрение на ручки переключения но как проверить без замены? как тормоз с поворотом связан???

по повороте ключа, панель гаснет, стартер не крутит и не щёлкает. Вот думаю, это Аккум (ему 2,5 года) или щетки стартера? Я как понимаю если есть щелчок и не крутит, это втягивающее, если нет щелчка - Аккум или щетки?Получается, при повороте ключа в положение запуск, потухает все(магнитола, панель климата), но значки на панели остаются гореть, сейчас еще раз проверил....причем свет в салоне если включить, он не тухнет... на следующий день пришёл и запустил с первого раза Lexus RX 2003