В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает

С наступлением холодов при торможении педаль проходит примерно половину хода, торможение плавное, затем нога упирается как бы в педаль, педаль вибрирует, с передних колес скрежет, торможения нет. Второе нажатие - педаль идет дальше. На малой скорости тормоза работают штатно, проблема проявляется при скорости более 20 км/ч. Включение-отключение переднего моста на проблему не влияет. Что с ним? Suzuki Jimny 08 года, механика. Барабаны и колодки новые, суппорта перебранные. АВС-индикатор работает штатно.