На toyata avalon 2000года на гарячей движок не заводится а стартер крутит

Помогите Глохнет при нагрузке, свет, кондер и т. д. Сбрасываются настройки бортового компьютера, это при не больших оборотах, скачки напряжения хотя стартер и аккум поменяли, горит абс, недавно загорелось аирбэг, епс, и Брик, показывает ошибку генератора датчика скорости и невидит блок абс и переднее колесо

Машина Subaru Impreza 1.5 2008. Родной пробег 88 000км. Произошла такая беда. На горячую, после продолжительной поездки (более 30-40мин) начинают плавать холостые. Если быть точнее они просто проседают в определенный момент и возвращаются в норму, и так по кругу. Это отчетливо слышно на слух, при этом появляется легкая вибрация. После коротких поездок ничего подобного не наблюдается. Обороты держатся, просадок нет, на холодную так же все в порядке. Поменял топливные фильтра, заменил лямбду, свечи относительно новые (10 000км, на вид как только из коробки), воздушный фильтр. Пробовал ставить новый MAF. Дроссель идеально чистый. Единственное отклонение от идеальной нормы, это масло залитое ближе к максимальной отметке