Доброго времени суток. Турер 2.0, 2016 г. появилась ошибка - Слишком высокий уровень выхлопов проверить Adblue. Бак Adblue полный. Что делать? Спасибо

Здравствуйте. появился звук, очень похож на звук насоса после выключения авто. Но как оказалось звук издает "регулятор\корректор" фары (правой) он там сходит с ума. Заметил стоя в тянучке вечером, что правая сторона границы света плавает вверх-вниз. Стоял впритык за машиной и было четко видно что ездит вверх-вниз, ну и звук соответственный. Как лечить ?

Добрый день, Машина - третий фокус, пробег 85тыс, механика. Вчера появились странные симптомы: 1. В движении, при сбросе на нейтральную, появился доп. гул, как будто двигатель сам подгазовывает, но обороты при этом не плавают. 2. Тот-же звук, если трогаться на сцеплении без газа, где-то в момента схвата. По звуку - мне напоминает "бормотание" как на нулевом фильтре. За день до этого сильно зацепил днищем колышек крепления ворот, но не думаю что это может быть как-то связано. Что может быть? Куда смотреть?