Не работают правая и левая линзы в фара, и на панели приборов в ходу загорается стоп и аккумулятор и звуковой сигнал

Машина Subaru Impreza 1.5 2008. Родной пробег 88 000км. Произошла такая беда. На горячую, после продолжительной поездки (более 30-40мин) начинают плавать холостые. Если быть точнее они просто проседают в определенный момент и возвращаются в норму, и так по кругу. Это отчетливо слышно на слух, при этом появляется легкая вибрация. После коротких поездок ничего подобного не наблюдается. Обороты держатся, просадок нет, на холодную так же все в порядке. Поменял топливные фильтра, заменил лямбду, свечи относительно новые (10 000км, на вид как только из коробки), воздушный фильтр. Пробовал ставить новый MAF. Дроссель идеально чистый. Единственное отклонение от идеальной нормы, это масло залитое ближе к максимальной отметке

Всем привет. Несколько раз возникала следующая ситуация. У припаркованной и закрытой машины ни с того ни с сего включается аварийка и моргает пока не выключишь вручную в салоне. Сигналка молчит при этом. Что это может быть?