На toyata avalon 2000года на гарячей движок не заводится а стартер крутит

Добрый вечер! Имеется Voyager 3.0 2000 г.в. При попытке завести двигатель стартёр крутит как бы рывками, словно подклинивает. В моменты подклинивания лампочки на приборной панели тускнеют. У меня подозрение на сам стартёр. Но может дело в чем-то другом?

Добрый день. Месяц назад переодически машина отказывалась заводиться не включался стартер. Может постоять день и заводится как не в чем небывало.Решено замена на новый в упаковке стартер Прошел месяц все нормально. Сегодня опять таже история уехал на работу утром там хотел по делам ключ поворачиваю тишина.Выхожу на обед завелась с пол пинка. Сигналку убрал. Когда замок зажигания поворачиваешь медленно на стартер сначало щелкает реле в салоне потом под капотом и лампочки на приборке как бы притухают моленько. Но стартер молчит. Селектор дергал и в P и в N тишина. Самое интересное что через некоторое время все работает как ни в чем не бывало. Хотя ни кто не чего не делал. Аккумулятор стоит новый 75 А. Но на всякий случай проверил и почистил клеммы. Намеков на окисел не было клеммы новенькие чистенькие. Какие еще варианты?