Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

ДОБРОГО ВРЕМЕНИ СУТОК. Беда с генератором, он не дает зарядку на акб!верней она где то теряется !выходить то выходит а до акб не доходит! При включении зажигания на панели приборов горела лампа зарядки!как завел двигатель она гасла! СЕЙЧАС ЖЕ она во обще не горит !щетки на генераторе поменял!что это может быть ? Есть ли реле генератора или предохранитель отвечающие за это? ПОМОГИТЕ

Давно хочу разобраться и побороть неприятный момент запуска авто. Машина довольно тяжело заводится после езды и небольшого простоя (до часа-двух времени). Стартер крутит секунды 4 чтобы завести мотор, при этом напряжение падет так, что выключается регистратор и головное устройство. После такого завода еще секунд 7-10 мотор вяло реагирует на педаль газа, т.е. обороты практически не поднимаются, машину подергивает. После чего вся динамика выравнивается и дальше при езде никаких проблем нет. Если машина стоит долгое время, например, ночь на стоянке, то заводится сразу с пол оборота. Ни разу не было такого, чтобы после длительного простая она трудно завелась.