Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Привет все, подскажите на что обратить внимание, прозвонили всю проводку выходящую на фары но результат нулевой, Не срабатывает открытие фар но при этом закрываются при выключения света иногда затупы бывают при включения одна из фар верх вниз сработает и все потом опять не хочет реагировать но свет горит при этом

по повороте ключа, панель гаснет, стартер не крутит и не щёлкает. Вот думаю, это Аккум (ему 2,5 года) или щетки стартера? Я как понимаю если есть щелчок и не крутит, это втягивающее, если нет щелчка - Аккум или щетки?Получается, при повороте ключа в положение запуск, потухает все(магнитола, панель климата), но значки на панели остаются гореть, сейчас еще раз проверил....причем свет в салоне если включить, он не тухнет... на следующий день пришёл и запустил с первого раза Lexus RX 2003