Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

Всем привет.Появилась проблема Паф 2007 г. 2,5 дизель, ПКПП. машина стала медленно разгоняться и в итоге при оборотах 2000 машина просто стоит или еле двигается.даешь больше оборотов машина поехала потихоньку, когда педаль газа отпускаешь немного машина легче едет, главное разогнаться.Пробывал заглушить и потом завести,хватает на пару минут,потом все заново машина не едет.Когда стоишь,отпускаешь тормоз, машина должна поехать,а она стоит на месте.Грешу на топливный насос, больше не на что.Поменял датчик регулятора давления топлива, клапан управления турбиной ничего не помогло.Осталось проверить топливный насос или регулятор давления топлива на насосе.Может кто подскажет в чем причина?

Здраствуйте! Поставил привезенный б/у двигатель, завёл без проблем на холостых работает нормально.Дал оборотов загорелся чек,сделали диагностику был обрыв датчика температуры масла и неисправен ДМРВ(хотя до замены двигателя всё работало). Чек потух,но машина едет будьто за жопу тянут.Никакой динамики, обороты с 2 т. до 3,2 набирает плохо. Проверил уже всё, не знаю куда ещё лезть,может кто сталкивался? Подскажите пожалуйста.