При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Доброго времени суток. Такая проблема. На холодный пуск пару секунд авто работает как дизель ,после прогрева все становится в норме но еще заметил что при езде под нагрузкой вроде также есть легкий рокот как у дизеля , на полном ходу авто ведет себя нормально. Бывает вылетает ошибка р0171 я ее сбрасываю она появляется через пару дней может это как то связано между собой. Заранее благодарю.

Доброго времени суток. Подскажите от чего у меня такая беда? Заметил не давно что тосол стал черный. Слил его, промыл систему водой с лимонной кислотой, потом ещё два раза чистой водой, залил новый тосол. Проехал около 500 км., история повторилась. Он стал чёрным, а сверху пятна как от бенза в луже. Тосол на месте, масло тоже и чистое. Читал на разных форумах, кто что пишет (плохой тосол, плохие патрубки, прогорела прокладка ГБЦ.) Я склоняюсь к прогоревшей прокладке , но не уверен и не хотелось бы снимать голову зря. У кого то есть варианты как проверить.