Здравствуйте, Ситуация - грандис 2005 года, мкпп, при сбросе и нажатии газа, на второй передаче, ручка КПП сдвигается к нейтральному положению на сантиметр где то. Что посоветуете делать?

Столкнулся с такой проблемой: время от времени выбивает чек с ошибкой EGR. Хотя егр уже новый стоит. После сброса ошибки машина начинает плавать на холостых, будто пытается заглохнуть это уже на прогретую. Через время обороты приходят в норму, а потом, еще через время, чек снова возвращается. Может кто уже сталкивался с этим. Какие варианты решения? Стоит ли отшить EGR сразу? Или есть еще варианты?

Подскажите, отчего могут скакать обороты двигателя на тахометре иногда на холостых, а иногда при медленном движении после обгона, такое чувство что машину сзади удерживают! Может ли быть дело в форсунках? Дросеельную заслонку с Рхх чистил все чисто!