привет проблема такая выскакивает ошибка р 256300 не могу не как победить подскажите пожалуйста

Машина VOLVO S80, 3.2, 2008 г.в. При движении в диапазоне скоростей 40-60 км/ч начинается вибрация, обороты в 1,5-2 тыс, при этом могу двигаться накатом на такой скорости, т.е. на педаль газа не нажимая или на нейтрале ситуация такая же, вибрация не понятная, как бы проезжаешь какие то неровности на дороге, по всему днищу очень отбивает, после прохождения порога в 60 км/ч все нормально и при ускорении вибраций нет. Иногда бывает при движении в 10 км/ч машину немного подергивает!!! Помогите советом, хотя бы что может это быть и что можно продиагностировать, спасибо!!!!

всем привет,ребят такая проблема у меня цетрик 2004г hdi 1.4 68 лошадок,бегает классно но недавно начало происходить нечто не понятное при стремительном разгоне обороты движка подымаются как положена но калабок не едит толь ка спустя некоторое время происходит долгожданный разгон.