Здравствуйте! Ауди 80 бочка, не заряжает аккум на малых оборотах, на высоких работает, новый покупать не хочется, чем вы мне можете помочь?

Добрый вечер! Сегодня столкнулся с проблемой на qx60 2015 с пробегом 83000 Стоял на парковке. Собирался отъехать, начинаю крутить руль, он градусов на 5 поворачивается, потом возникает просадка тока по всему авто, тускнеет все, мультимедиа вообще отключается, руль при этом как будто упирается во что-то и двигатель на гране отруба, почти заглох. Отпустив руль, все приходит в норму. Вот вопрос. Предполагаю что это эур, мозги возможно. Но ошибок на приборке нет. Что скажете?

вито 639 115cdi 2004г.в. при скорости выше 80 км/ч стрелка спидометра подымалась не плавно, а рывками. по городу ехал максимум 50-60км/ч, а на спидометре стрелка показывает 80-90км/ч. при заглушенном двигателе стрелка остановилась на 20км/ч. как определить, это датчик скорости ,,умер,, или щиток приборов? заранее спс