Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

Прошу совета в какую сторону смотреть. Имеется Polo 4, 2003, 1.4 (BBY) на автомате, пробег 170тыс С начала лета периодичкски вылетает ошибка EPC (и включает аварийный режим работы двигателя). Без Check Engine. Причем за все время не заметил какой-то особой заканомерности. Может и на холодную так и на горячую, как после 50-100км пробега, так и через 1км. Или вообще неделю без проблем проездить. Ошибка 100% пропадает при следующем запуске двигателя. Изначально при считывании была ошибка дроссельной заслонки. Она была засрана. Почистили с заменой прокладки, но ничего в корне не поменялось. В последнее время, заметил что при вылетании этой ошибки, двигатель начинает троить (повышается вибрация и обороты плавают). Но после того, как заглушу и заведу снова - как рукой снимает. Грешу на датчик положения распредвала (или на проводку к нему).Что скажите? Зы: расход 12л по городу с кондером это нормально для него?

Двигатель не реагирует на нажатие педали газа. Друзья помогите. Тойота королла 2012 года выпуска, МКПП, двигатель 1,33. Накосячил при прикуривании - перепутал плюс с минусом. проскочила искра между плюсом и крокодилом. Двигатель нормально завелся, но не погасла лампа ""проверь двигатель"" и через несколько секунд появилась надпись проверь двигатель. Попробовал поехать - двигатель вообще не реагирует на нажатие педали. После прогрева обороты не уменьшились с 1100 до нормальных а увеличились до 1600. Все остальные энергопотребители в норме(генератор, сигнализация, радио, центральный замок). При прикуривании ключ был в замке, зажигание не включено. Может перегореть какой-нибудь предохранитель в блоке управления двигателем, или хана БУ?