Здравствуйте! Ошибка Р0023. Чероки 2015 (3,2). Где искать причину.

Добрый день! Нужна помощь! Машина перестала ехать! Поменяли масло в вариаторе с заменой фильтров, датчик входного вала, дросельную заслонку почистили, поменяли датчик ДМРВ, сделали обучение. машина поехала лучше, но есть провалы газа, и пинается вариатор. после вылезла ошибка p188f. Не могу найти на просторах интернета...Может вы знаете что это?

В пятницу поменял масло в движке (вместо ниссан оригинал 5в30 залил мобил 5в40). проехал с Киева в Мариуполь ( в общем 1000км) и сегодня думаю, дай- ка посмотрю уровень масла. Масло как было на средине щупа так и осталось, а вот в радиаторе и расширительном бачке тёмно-желтая пена. Очень похожа на пену, когда варишь мясо и сверху собирается шум. Следов масла не обнаружил, пена по консистенции воздушная, охлаждайки в радиаторе не хватало около 800г (долил обычной воды). nissan maxima QX 3.0 акпп