Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

Здравствуйте! Машина nissan-x trail t30 2.2 diesel. Греется генератор при запуске до 50-70 гр, нагрузка такая что двигателю трудно его провернуть, проскальзывает ремень, шкив коленвала с резиновым демпфером начинает вибрировать. Электрики пока не понимают ничего. Генератор уже новый, аккум тоже не причем, ставил заведомо исправный для проверки. Электрик почистил провода массы, что-то заменил еще из проводки, но не помогает.

У меня второй лянда зонд выдаёт ошибку Р0138 Ошибка загорается не сразу через некоторое время после сброса опять через время появляется. До этого я выбросил второй катализатор в который вкручивалась вторая лянда. Подскажите как избавиться от ошибки и на что она влияет?