Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

Друзья, приветствую! Заметил недавно, что если ехать не напряжно, спокойно и довольно продолжительно, стрелка температуры двигателя раз - и ушла влево. Такое ощущение, будто не прогретый еще двигатель. Стрелка иногда уходила на 1/8 деления даже, но через минуту все проходило. Потом, через минут 10 где-то, могло повторится, а могло и не повторится. Какой-то периодичности особой не заметил. Помпу с термостатом в сборе я менял 5 лет назад, точно так же и в то же время датчик температуры двигателя новый поставил (на старом была сломана фишка, в которую вставлялся провод). Подозрения на термостат и на датчик, но интересно ваше мнение, а может быть и статистика есть, типа термостат, как и АКБ, менять раз в 3-5 лет?

Имеется 3 авенсис с двигателем 2ZR-FAE. И уже длительное время имеется проблемка в виде ошибки двигателя по датчику абсолютного давления во впускном коллекторе после длительного (например ночного) простоя. После снятия ошибка не появляется до следующего подобного простоя. Заметил, что чаще это промсходит при повышенной влажности на улице. Датчик менялся. Контакты датчика???