Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Машина Subaru Impreza 1.5 2008. Родной пробег 88 000км. Произошла такая беда. На горячую, после продолжительной поездки (более 30-40мин) начинают плавать холостые. Если быть точнее они просто проседают в определенный момент и возвращаются в норму, и так по кругу. Это отчетливо слышно на слух, при этом появляется легкая вибрация. После коротких поездок ничего подобного не наблюдается. Обороты держатся, просадок нет, на холодную так же все в порядке. Поменял топливные фильтра, заменил лямбду, свечи относительно новые (10 000км, на вид как только из коробки), воздушный фильтр. Пробовал ставить новый MAF. Дроссель идеально чистый. Единственное отклонение от идеальной нормы, это масло залитое ближе к максимальной отметке

Хто знає,чи можна знімати акумулятор в автомобілі пасат 2010 го року,дизель,залишивши авто без електрики?Скажим,щоб занести акум в приміщення при сильному морозі на вулиці.Чи не заглюкне/пошкодиться електроніка авто? родич зняв на кенго на тиждень,потім неміг завести.На станції майстер сказав що то не москвич і нічого знімати не треба.Шо конкретно поламалося незнаю.Тому питаю для перестраховки.