Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Доброго дня. Дано Ланос сенс 2006 р.в., пробіг 174 т км, у мене відносно недавно. Є така проблема, при прогріванні на бензині холості оберти піднімаються до 2 тис, потім плавно опускаються до 1 тис, коли починаю вмикати обігрів заднього скла, двірники і пічку, оберти різко починають стрибати і машина глохне. На газу такої проблеми немає. Їздила на сто, думала проблема в РХХ або дроссельній заслонці, проблеми не побачили, сказали звернутися до електрика. Електрик заміряв вольтаж, сказав це генератор, при ремонті генератора змінили регулятор напруги і підшипник. Наче проблема минула, але пройшло пару днів і знову все те саме. Вже не знаю куди звернутися. Дякую

У меня АБС светит постояно.бивает по трасе едеш погасла потом снова горит.бивает горит приехал стал, нажал пару раз на тормоза погасло потом опять горит.дачики 100 процентов исправни кнопку менял два раза реле идеальное снято з рабочой машини.блок управления под сидушкой менялся, есть два. в чом проблема немогу понять? Audi 100\44 2.3(NF) 1990 седан