Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Недавно приобрёл новую, но возникла такая ситуация машину ведёт вправо немного, когда руль стоит прямо, стоит его на 2мм повернуть влево, машина прямо идёт, сход/развал приезжал к оффам делал, не помогло...может в давление дело? Левое перед 37...правое 39, задние оба 38. Что за тема подскажите?

Поло седан 2011 г.в., акпп.Пробег 55 тыс. км Проблема: При езде в пробках или на небольших скоростях, при торможении двигателем (отпускаю педаль газа), а затем при старте стали проявляться толчки. При этом переключение передач происходит плавно и без рывков, обороты не скачут, все происходит в диапазоне 900-1100. Избежать толчка можно осторожным и плавным нажатием газа и то не всегда. В сб. заметил следующее, при снижении скорости до 40 км/ч и последующем нажатии на педаль газа произошел пинок. Поменял масло в АКПП, но проблема не ушла.