Здравствуйте, у меня на Тойота Авенсис лопнула правая полуось, чем вы мне можете помочь?

Добрый день, столкнулся с такой проблемой как биение руля на мелких неровностях и неустойчивость при рулении. Если описать по ощущениям при пилотаже на средних скоростях 20-100 при проезде череды мелких кочек , брусчатке впечатление будто на колесах не закручены болты (а они закручены), машина не собрана,руля подбивает , хотя сегодня был на диагностике - рычаги в порядке, тяги рулевые в порядке, наконечники в порядке, полуоси не хрустят, стойки новые, проехали тысяч 13-15, сухие, подушки мотора заменены месяц назад. единственное что немного подтекает рейка и имеет небольшой со слов мастера люфт, дело ли только в рейке и только? или еще что?

При движении на малой скорости с вывернутыми колесами, что вперед, что назад, слышны щелчки от передней части автомобиля. Двигаясь прямо - тишина. Загнал в сервис, так как авто гарантийное, протянули подвеску, а именно подрамник. Уехал, на деле же все осталось как и было. Что подскажите?