Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?

Добрый день, подскажите пжл, лопнуло ухо на левой рессоре, спереди где стоит сайленблок, хотел купить б/у и заменить,но нашел только правые. Есть между ними разница? На сколько я понял, то только в расположении болта который в сайленблоке, должен стоять шляпкой к порогу. Это вся разница? Т.е. по сути можно просто переставить болт. Правда остается вопрос по задней части рессоры, где стоит серьга, с ней ничего не надо делать? Или тоже надо переворачивать.