Случайно напоролся левым колесом на бордюр. После чего руль стал смотреть немного в право. Пожалуйста, объясните в чем причина

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?

При движении в районе задних колес слышен небольшой скрип ,или когда машина стоит толкаешь(шатаешь)кузов в районе задних колес то тоже слышен скрип Ездил на сервис сказали что так скрипит пружина ручного тормоза и что это не лечится ни как Если кто знает как можно решить эту проблему буду очень признателен Дело в том что морозов еще она не видела а скрип появляется при малейшем касании чего либо в районе задних колес и что самое не приятное этот скрип при движении на ровной асфальтовой дороге при скорости от 10-40 км.ч дальше просто не слышно А машине всего 2 месяца