Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

SX-4 2017 года, б/у. механика, полный привод. начинается вибрация на скорости 50-60 км/ч. диски поменяны на идеальные. Резина, конечно, немного кривовата, но не критично. Куда рыть? менять резину, или таки проверить кардан, или еще что? Свежая резина

Добрый вечер! Можете поконсультировать: такая проблема менял амортизаторы на Ford Fusion 1.4 , 2010 года. пару передних. поставил новые sachs 2 недели назад. а вчера груженный влител в яму. Сразу появился громкий стук в левом переднем. заехал на сто, подняли машину, посмотрели, сняли, говорят: убитый. и подушка резиновая ,которая между ним и корпусом стоит, порвана. Так вот вопрос: можно ли восстановить амортизатор? вы таким занимаетесь? или нужно менять на новый? и что опять менять пару? правый ведь лишь 2 недели отходил, жалко =(. И если восстановить не получится - может, подскажите какой фирмы аморты лучше? Может sachs не стоит денег, что за них просят??? Спасибо за ранее