Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?

Приветствую. Пару дней назад поменял опорные подшипники. Сегодня услышал скрип при повороте руля, как в движении так и на стоянке. Скрип трения резины об резину. В чем проблема и как избавиться?