Срезало шлици и выпала полуось на Газ 3110, как можно восстановить?

Всем привет. Пробег 135к, и я не помню, как ездила новая машина.Проблема в том, что при проезде мелких неровностей на асфальте руль повторяет поверхность дороги. Т.е. дергается туда-сюда.По передку менялись только амортизаторы, опорники, стойки стаба и рулевые наконечники. Диагностика не выявляла каких-либо неисправностей (но я с тех пор 10к проехал). Подскажите, так и должно быть или у меня что-то не в порядке?

Добрый день Есть проблема, подскажите, где искать решение. Задние колеса домиком, правое практически ровно, левое заметно верхняя часть ближе к центру автомобиля. Поменял все, что требовалось