Выскакивает чек -проверьте давление в шинах, а давление в норме, что это?

Такая проблема : Руль машины начал вращаться как - то слишком легко и когда наезжаешь на какую - нибудь кочку то машину дергает в сторону (особенно это заметно на большой скорости). Руль не бьёт, вибрации нету.

Форд фокус 2, 1,6 тдсі, 2010 р. 190тис. пробіг. Час від часу появляється вібрація в салоні на холостому ходу. Зовсім не відтворювано, то є то нема, може півдня не бути, потім на світлофорі появляється, так само і пропадає. Обороти при тому не плавають. Розхід нормальний. Був в офіціалів, компютерна діагностика нічого не показала. п.с. може подушка? але тоді б вібрація була постійно? чи може таке бути через двохмасовий маховик? проблема в тому, що на сервісі сказали, що тільки при знятті маховика його можна діагностувати