Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Добрый день! Подскажите пожалуйста. Вообщем, ехал на трассе и в какой то момент появилась вибрация с передней части машины около колес. После этого загорелся чек, причем чек моргал. После этого сбавил скорость, вибрация исчезла. Ещё секунд 20 моргал и перестал. Сегодня с работы поехал домой повторилось то же самое, но чек не моргал. С чем это может быть связан?

Появляется скрип после полной остановки, т е в тот момент, когда пружины подвески разжимаются назад после того, как сжались из-за торможения. Ощущение, что срабатывает ручник в неудачный момент, но автохолд выключен(проверял). Если остановиться очень плавно, то все тихо. Сначала думал, что тормоза не притерлись, либо сыро, но как-то уже с месяц точно такая фигня.