При переключении на 4H лампочка индикации подключения полного привода магает, какие решения проблемы могут быть?

Случилась такая беда: автомобиль ситроени С3 2006г с робатизированной коробкой передач, требовалось выполнить адаптацию. При включении процедуры адаптации привода переключения передач процидура начинается как положено, механизм двигается, кулиса перемещается, но спустя некоторое время (секунд 30-60) привод замирает (причом каждый раз в разном положении) и на экране лексии выдает сообщение - "система защиты привода активирована", соответственно кпп уходит в аварию с ошибкой о непроведенной адаптации. Всю процедуру к авто подключено зарядное устройство, на блоке управления напряжение не падает меньше 14В, в ручную после снятия механизма все передачи включаются (авто приехало своим ходом без ошибок по кпп), механизм выжима сцепления новый. в чем может быть причина?

Здравствуйте , уважаемые! Появился стук при работе двигателя на холостом ходу . Есть ощутимая отдача на педаль сцепления. Пропадает при нажатии на сцепление. На холодном двигателе не стучит. В движении никаких стуков не прослушивается . Двумассовый маховик ?