На B6 2,0 2006 год, механика на 5 и 6-й передаче появляется вибрация Маховик заменил. Может внутр. кулаки на полуосе?

Всем привет. Проблема следующая. При движении на холодной машине по радиусу, машина едет рывками, как будто колесо какое-то квадратное. На заднем приводе. Масло менял прошлой зимой, передний редуктор и задний мост. Сегодня в задний мост залил, как по букварю Mobil 75W-90, стружки на магните не было, ничего не поменялось. Все происходит в холодную погоду, летом все было отлично. Что может быть? На подъёмнике поднимал, колеса крутятся, ничего не закусывает. Колеса переобул в зимние, все также.

Всем привет, недавно попытавшись припарковаться задом, коробка упала в аварию и включать заднюю отказалась. Считав ошибку выдало: p0746(обрыв цепи/короткое замыкание на массу). Погуглив, выяснилось что скорей всего проблема в контакте, который отвалился в мехатронике, причем на холодную все работает нормально. Скажите, есть смысл чинить мехатроник или сразу искать другой под замену? Коробка DSG 6 dq250 o2e. Пробег - 150 к