Ребят, когда из N на D переключаешь, ощущается толчок, как думаете, может просто масло поменять? Или это что-то серьезное, к чему готовиться?

Приветствую всех и прошу помощи по сцеплению, проблема следующая, около 7 месяцев назад, после прогрева Авто особенно в пробках , на хх, появился противный свист или писк, если выжать сцепление то звук не проходит, лечится только набором оборотов, но по возвращению на хх писк возвращается , происходит все по нарастающей, сначала писщит 2-3 секунды с переодическим прерыванием, потом становится постоянным. Передачи включаются вроде ровно, пробуксовок не чувствую, иногда залипает задняя, но достаточно воткнуть первую и перевести обратно на заднюю все втыкается без проблем. поделитесь мнением

Такая ситуация: машина постояла ночь на морозе завелась при попытке переключить с паркинга на драйв ручка не сдвинулась. Приложил усилие перевелась. Коробка работает нормально. В гараже такого нет (не отапливаемый). Подскажите что нужно сделать и куда смотреть? стопы горят, фиксатор рычага двигается.