Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

Форестер 2.0 Иногда возникает проблема при запуске двигателя: после запуска стартера, когда отпускаю ключ, когда мотор уже крутит сам, часто ( по утрам или долгого простоя) на секунду пропадает напряжение, приборка тухнет, мотор задыхается и или все оживает и крутит дальше, или глохнет и приходиться заволить заново.

Здравствуйте ! купил хонду срв 2008 год 2,4 акпп. Решил продиагностировать тестилкой от аллиэкспресс. Скачал прогу TORGUE выдаёт ошибки Р0171, С1555, Р0562 , U0155.Короче я понял, что низкий уровень напряжения в сети и бедная смесь. Помогите разобраться и что нужно посмотреть , почистить, подтянуть, поменять. Старый хозяин говорил, что вырезали катализатор и прошили мозги. Может ошибки по малой смеси это последствия прошивки и вырезки катализатора.