Форд фокус 2 1.6 АКПП. При разгоне после скорости 50-60км/час начинает машина тормозить и щелкать реле со стороны бардачка

Машина — Suzuki Swift 2007 робот, 1.3 Сняли аккумулятор/Поставили обратно. Поехал нормально, но при первой остановке на светофоре заглох. Машина заводится и едет, как только отпускаешь ногу с педали газа или нажимаешь на тормоз — глохнет ( это происходит на любой скорости и на любой передаче ). Снова сняли аккумулятор и поставили обратно, никаких изменений. Немного поездив перестала глохнуть. Но при остановке сильно падают обороты до 0,4- 0,6 со временем поднимаются до 0,9. Глохнуть перестала На завтра записался к официалам на компьютерную диагностику. Может кто-то у вас знает варианты решения проблемы?

Всем доброго здравия ,сегодня поимел я чек . Ошибка Р0500. Датчик скорости.Собственно вопрос, где он находится.Scion tc 2011 автомат.На одних ресурсах показывают отдельный датчик,на других датичик ABS.