Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

У меня Хонда Аккорд 88г, 2.0. Появилась проблема с генератором - пропала зарядка, а потом еще и подшипнить заклинил. Я этот генератор еле снял, открутил быстро, но дня два вынимал из под капота (там места в обрез). Но это ладно, его сделали и я начал ставить. Засунуть засунул, но там есть такие "лапы", на которых он стоит и крепиться болтом, так вот в эти лапы я не могу его засунуть (там с одной стороны еще стоит что-то наподобе направляющей 2 мм, может она должна была выйти с генератором, черт его знает). Так вот теперь этот торчок там стоит и не могу поставить генератор на место, если его ставить то иначе чем кувалдой забивать его туда нельзя.

Здравствуйте. До 60 км/ч тишина еслииехать, после 60 км/ч по проезду 600-800м начинает моргать awd и отключается задний привод. После перезапуска ошибка пропадает и появляется по достижению 60км/ч снова ....Проверка на ошибки Subaru SSM сканером ошибок никаких не показывает....акпп, мозги движка и абс обнуляли, тишина, не помогает. Помогите разобраться!!!