где находиться датчик распредвала, фіат панда 1.2 2011р

Собственно на прогретом двигателе, при сбросе газа, или переходе в движение на "нейтраль" (или выжимании сцепления, вообщем при холостом ходу или сбросе газа (торможении двигателем) загорается чек... после нажатия на газ тухнет.... при холодном двигателе подобное явление не наблюдается. СЕНС , пробег 180 000 ..... уточняю, что это явление наблюдается в основном после движения на трассе, т.е. после езды со скоростью более 80-90 км ч при езде в городе как правило не наблюдал, хотя может просто недостаточно долго по городу езжу (расстояния меньшие).... что это может быть, моя гипотеза умирает какой ни буть датчик, кто подскажет какой? (теоретически)

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста из за чего не держит холостые обороты почти 2.5 уходит,опускается до 1,5-1,2 немго держит эти обороты потом начинает плавать верх вниз,что нужно поменять незнаю.