Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

У меня второй лянда зонд выдаёт ошибку Р0138 Ошибка загорается не сразу через некоторое время после сброса опять через время появляется. До этого я выбросил второй катализатор в который вкручивалась вторая лянда. Подскажите как избавиться от ошибки и на что она влияет?

Здравствуйте!Подскажите пожалуйста Corolla 1.6 2007г. При запуске двигателя очень долго работает стартер что бы запустить двигатель где то секунд 5 потом только заводится и начинает потраивать месяц назад хавтало и 1 сек чтобы завести двигатель.Рассказываю свечи новые иридевые оригинал катушки в норме итжектор промыл 1 неделю назад сетка в бензонасосе чистая дросельный узел тоже промыл на холостую обороты 600,чек не горит диагностика компьютерная показало всё в норме я грешу на какой то датчик который учавствует при запуске двигателя.Может кто то знает причину хотелось бы услышать толковый совет,заранее благодарен за ответ