Фиат Крома, тосол попал в масло, что нужно делать? Сколько будет стоить починить?

Доброго времени суток. Такая проблема. На холодный пуск пару секунд авто работает как дизель ,после прогрева все становится в норме но еще заметил что при езде под нагрузкой вроде также есть легкий рокот как у дизеля , на полном ходу авто ведет себя нормально. Бывает вылетает ошибка р0171 я ее сбрасываю она появляется через пару дней может это как то связано между собой. Заранее благодарю.

Машина WV t4 Начиналось все с не систематического постукивания в двигателе 1,3 раза в интервале 10 -15 сек стук то пропадал то появлялся,но со временем стук заметно участился и стал громче, следом перестал ощущать турбину и стал больше дыметь (дым сизый)масло менял 7000 назад (эльф)да и остальные расходники: фильтра, ремень .утром, заводится -тарохтит аж страшно,30 секунд и стук "терпимый" стучит в районе второго цилиндра(вчера загорелся датчик масла желтым цветом, проверил уровень-норма) :ne_vi_del: подскажите в каком направлении и с чего начинать, заранее спс.