Добрый вечер уважаемые. Нужен ваш совет. Если регулировать клапана на фокусе то нужно головку снять?

мерседес. OM642 движок... Периодически проскакивает чек, после того как долго разгоняешься, а потом газ отпускаешь. Езжу так уже около 6 месяцев, но вот сейчас решил заняться решением данного вопроса. Кроме чека проявляется некий "тупняк" у машины, зато когда гаснет(через 6-8 запусков) машина выстреливает только лучше. По ошибке прописывает "Контроль давления в рейке через дозирующий клапан. Давление в рейке слишком мало". Кода по стару не могу точно сказать. Хотелось бы понять что это и как с этим бороться, пробег на приборах 184 000

ПОМОГИТЕ!!! М51 tds троит на хорошо прогретом и начинает прыгать расход в час (от 0 - до~0,5). Выставляю ( 0,5-0,6 ) едет отлично а на холостом начинает троить. Ставишь ( 0,7-0,8) разгон тупой! но не троит. Уже не знаю куда лезть, плунжер поменяли, на диагностике покрутили а толку никакого! И на горячую заводится не очень. ПОСОВЕТУЙТЕ ЧТО ДЕЛАТЬ?