Вы реставрируете шаровые на тягачи?

Всем салюты! volvo s60 Признаки: При движении по прямой по ровной дороге машина едет явно не как по рельсам, то ее немного штормит в разные стороны, те рыскает При перестроении из ряда в ряд, при переезде разметки, машина покачивается и руль отыгрывает влево и вправо. При переезде неровностей, также есть качения машины и руля. Такое чувство как будто я еду на старой Волге с подраздолбанной трапецией.Создается такое впечатление, что машина на неровностях сама начинает рулить, а ты ее ловишь и знай себе подруливаешь Шины стандартные 205/55R16, сход-развал проверяли на 3Д стенде, все в пределах нормы. Что это может быть, рейка, наконечники?

Вчера когда делал ревизию задних тормозов слева, то при снятом колесе, суппорте, скобе и тормозном диске, я просто покрутил ступицу и четко слышен звук перекатывающегося шарика внутри. Люфта нет. Если крутить в сборе за колесо, то особо не слышно вроде. Ну у меня еще диск чуть шаркает об колодки, может из-за этого не слышно. А вот когда все снятно и одна ступица, слышно четко. Подшипник умирает или просто особенность? Пробег 100 Corolla e160