Как часто меняется тормозная жидкость в Мазда 6 третьего поколения, какую жидкость использовать и сколько?

Замучила меня одна болячка с которой уже много лет. Может подскажет как от неё избавиться. Когда долго проедешь и особенно в пробке начинают посвистывать колеса, как будто колодка слегка прикасается к диску задевает диск и слышно именно когда отпускаешь педаль тормоза, частота звука увеличивается с набором скорости и пропадает. Притормозил и опять начинается.

Парни подскажите,почему периодически проваливается педаль тормоза на скорости при торможении 1)тормозные цилиндры не бегут 2)грешу на главный цилиндр А еще интересно разбух резиновый колпачек на баче тормозной жидкости,на крышке написано ДОТ 3 а я менял на ДОТ 4 может из за этого или уже из за старости