Почему лапка то твёрдая то мягкая

Всем привет! Второй раз уже такое. Завожу- газа, а машина тормозит сама- со стуками, как будто что то отвалилось не даёт машине ехать. Глушу- жду немного- завожу проходит.. звук спереди. И в руль отдают стуки. Что это? Чем лечится? Это датчик абс накрывается и глючит?

пропадает сцепление на гетце день проезжаю нормально сцепление не буксует не шумит .простоит ночь запускаю двигатель скорость не включается я от педали шток который идет на цилиндр ослабляю. пару раз педалью качну и обратно натягиваю сцепление появляется и так происходит раз два в неделю подскажите что может быть или у кого нибудь может было такое заранее спасибо