При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

привет. у меня вито 638 112 cdi. проблема появилась недавно и заключается в следующем. двигатель стал как то неправильно работать.после запуска стрелка тахометра дергается и движок как то не так работает. сегодня снова завел машину и резко сделал перегазовку примерно до 3 тыс оборотов раза три четыре и двигатель заработал как и раньше равно. взял заглушил и по новому завел и такая же история. я понимаю что нужно диагностика но может сто скажет хоть где примерно искать ?

Едет нормально км10 потом начинает дёргать