Меняется ли крестовина на рулевом кардане на 740. Крестовина нижняя. volvo 343 740

Здравствуйте. KIA Carens III 2008г. 2.0 Во время движения, на скорости от 30 км/ч, когда поворачиваю руль он как бы поворачивается с небольшими рывками. Т.е. держишь ровно нормально, когда повернул руль на какой то градус и держишь в таком положении - тоже нормально. Проблема только в момент вращения руля в движении. так же частота этих рывков постоянна и от скорости не зависит. так же эти рывки ощущаются только на хорошей ровной дороге. Визуальный осмотр ничего не выявил. ступичные подшипники тоже в порядке. сделал сход/развал, тоже сказали что всё ок

Купил машину в 2019 году и уже несколько раз был у официалов так как появляется воздух в сцеплении . Меняли цилиндр через который прокачивают сцепление , но проблема не ушла Меняли главный цилиндр , но через тысяч 7-8 проблема опять вернулась . Официалы сами не понимают в чём дело . Можете подсказать?