Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Добрый день.У меня chrysler voyager 2003 2.5crd Загорелись две ошибки вовремя само диагностики P0100 и P0627 Начал проврять и оказалось что у меня не работает подкачивающий насос. Проверил реле и предохранители и оказалось всё в порядке. Подключал с коробки предохронителей на прямую реле и насос включается. Мне кажется что реле не получает команды. После того как отключился насос почему то загорелись две ошибки. Подскажите где искать и что делать.

Недавно на яме отлетел кронштейн abs, вместе с датчиком. Поставил все на место но теперь при остановке, почти полной, на сухом асфальте, срабатывает этот датчик и abs начинает хрустеть, типа на лёд попал. Что это может быль? Может там зазор какой-то должен быть? Или датчику хана? Lanos SX