А катализаторы вообще восстанавливаются или просто меняются?

На кенго 2 есть 4 положения корректора фар, от 0 до 4, чем больше цифра,тем сильнее наклон к дороге.Правильно ли я понимаю,что на пустой машине правильнее всего выставлять 0? Просто у меня такое чувство,что в этом положении фары вообще светят в небо куда-то...В таком случае для чего этот 0 нужен вообще? Renault Kangoo-2

Обратил внимание когда стоял сзади - из глушителя доносились непонятные звуки, очень напоминающие, пардон, пердёж. Двигатель работает ровно, не троит, заправка уже лет 10 одна и та же. Лью 95, пробег 108 тыс. Свечи поменяны на 100 в прошлом году. Lexus RX 450h Hybrid I 2009