Биение руля при торможении

Добрый день, 900 GM, 2011 гв., проблема, передними тормозами, в состоянии сжатия, педаль тормоза жесткая, не выжимается до конца, при движении машину начинает бить в руль, ходит ходуном, нагреваются передние колодки, поменял вакуумный усилитель тормозов, при его отключении зажим пропадает. Купил бу, поставили, первое время все было нормально, машина активно не используется, после ремонта стояла неделю, после поехал и опять педаль не выжимается, биение на руль, колодки греется, запах гари. Задние тормоза без нагрева, диски холодные. Помогите, что может быть?

Есть проблема. При переборке суппортов на камри 30 завоздушили систему, не уследили за бачком. Как прокачать ГТЦ? Потому что как пишут, что если сначала не прокачать ГТЦ, то прокачка рабочих цилиндров в колесах бесполезна.