Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Здравствуйте, ошибка 0336, проверил датчики рабочие электрик руками разводит, Искра есть но еле еле и очень редко что делать незнаю

e53 глохнет при попадении в яму 4а63. Глохнет при попадении в яму, или на лежачих - после этого сразу не заводится ( по диагностике в этот момент - ключ видит, разрешение на запуск есть, обороты двигателя видит, давления в рампе нету ) , спустя 2-3 минуты заводиться и едет без проблем, с пол тыка. К мотору вопросов 0